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GMT-TM-XYZ三軸桁架機械手

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GMT-TM-XYZ三軸桁架機械手

特點:1,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;2,穩定-------極小的重複性誤差,可達0.05mm;3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;4,高精度------定位精度可達0.02mm(基於製作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);5,性價比高------相比關節機器人,其負載重量大...

GMT-TM-XYZ三軸桁架機械手

  特點:
    1,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應

 2,穩定-------極小的重複性誤差,可達0.05mm;
  3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
  4,高精度------定位精度可達0.02mm(基於製作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);
  5,性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,製作成本低,適合於“中國智造”基本國情;
  6,操作簡單------基於直角坐標體係,其運動參數較為簡單。
  桁架機械手首先是從美國開始研製的,其在國外有較完善的運用。它與工業機器人統稱為hxsp.tv红杏機械手;
  1958年美國聯合控製公司研製出1台機械手。
  它的結構是:機體上安裝一個回轉長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控製係統是示教形的。
  1962年,美國聯合控製公司在上述方案的基礎上又試製成一台數控示教再現型機械手。商名為Unimate。運動係統仿照坦克炮塔,臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動;控製係統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年,美國機械製造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控製係統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手,是後來國外工業機械手發展的基礎。
  1978年美國Unimate公司和斯坦福大學,麻省理工學院聯合研製一種Unimate-Vicarm型工業機械手,裝有小型電子計算機進行控製,用於裝配作業,定位誤差小於±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手,采用關節式結構和程序控製。