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怎麽提高上下料機械手的生產精度

2020-07-29

  現在許多機械生產廠家,都在選擇用上下料機械手作為主要生產方式,但在生產中使用自動化機械手可以提高產品的生產功率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高,在生產中機械手能否準確地作業,實際上是一個三維空間的定位問題,是若幹線量和角量定位的組合。

  在許多較簡單情況下,單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位差錯的要素如下:

  1.定位方式——不同的定位方式影響要素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

  2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不一起,有必要耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位差錯應合理操控定位速度,如提高緩衝設備的緩衝功能和緩衝功率,操控驅動係統使運動部件當令減速。

  3.精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

  4.剛度——機械手自身的結構剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。

  5.運動件的分量——運動件的分量包括機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。通常,運動件分量增加時,定位精度下降。因而,設計時不隻要減小運動部件自身的分量,並且要考慮作業時抓重改變的影響。

  6.驅動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重複定位精度。因而,選用必要的穩壓及調理油溫措施。如用蓄能器安穩油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力補償流量操控閥操控。

  7.操控係統——開關操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不隻是因為各種操控元件的精度和靈敏度不同,並且也與方位反饋設備的有無有關。



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