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碼垛機械手的功能特點

2020-07-21

 碼垛機械手的組成:

  該機械手由安裝架、機械手定位係統、伺服驅動係統、控製係統及電控配電係統、防護設備等組成,配套進料自動定位係統。(可選配自動供棧係統,實棧輸送係統)


  1、機械手安裝架

  由於該機械手碼垛機的運動速度很快,起停狀態對安裝架有很大的衝擊。安裝架有非常好的剛性才能確保機械手運行的安穩,咱們為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。


  2、機械手定位係統

  機械手定位係統是整台設備的中心,為台灣台達公司產品,運動速度快,而重複精度比較高高,X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重複定位精度為0.1mm,快直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為2000mm,跨度為1700mm的定位係統,由同步傳輸器確保兩根定位係統運動的同步,由一台750W伺服電機驅動。出於驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。


  Y軸選用雙定位係統,之所以選者如此大截麵的定位單元,主要是由於Y軸為雙端支撐,中心懸空結構,如果選擇的截麵不夠,將不能確保機器人運動的平穩性,機器人在高速運動時將產生振顫。兩根定位單元並排使用,將Z軸夾在中心,可以很好的平衡負載,這種安裝方法具有非常好的安穩性。兩根定位係統由一台750W伺服電機驅動,出於驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。


  Z軸定位係統結實安穩。該產品一般滑塊固定而全體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升,需要戰勝很大的重力和加快力,需要較大的功率才可以。實踐使用中咱們選擇了一台750W帶抱閘的伺服電缸,配有高精度行星齒輪減速機。



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