斷氣保護設備:選用單向閥和儲氣罐,確保助力機械手忽然斷氣後不會產生意外傷人,並能供給持續安穩的工作壓力。同時在夾具設截止閥,確保在係統忽然出現漏氣時,夾具不會鬆開;
低壓報警設備:當氣源工作反常時,實時偵測並及時給予安全警示信號,提示操作者迅速采取辦法;
誤操作保護設備:監控機械臂運動速度,避免誤操作時助力機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
增壓設備:當現場氣源壓力不高,或不安穩時,可選用增壓設備,可提高氣源工作壓力,確保體係正常工作;
承重極限保護設備:當助力機械手抓取超重的工件時,助力機械手宣布報警,嚴峻超重時安全閥翻開,避免產生風險;
刹車設備:在助力機械手的鏈接關節處均設有刹車設備,以避免助力機械手旋轉或鬆脫,當工作完成後用以停放機械手;