斷氣保護設備：選用單向閥和儲氣罐，確保助力機械手忽然斷氣後不會產生意外傷人，並能供給持續安穩的工作壓力。同時在夾具設截止閥，確保在係統忽然出現漏氣時，夾具不會鬆開；
低壓報警設備：當氣源工作反常時，實時偵測並及時給予安全警示信號，提示操作者迅速采取辦法；
誤操作保護設備：監控機械臂運動速度，避免誤操作時助力機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；
增壓設備：當現場氣源壓力不高，或不安穩時，可選用增壓設備，可提高氣源工作壓力，確保體係正常工作；
承重極限保護設備：當助力機械手抓取超重的工件時，助力機械手宣布報警，嚴峻超重時安全閥翻開，避免產生風險；
刹車設備：在助力機械手的鏈接關節處均設有刹車設備，以避免助力機械手旋轉或鬆脫，當工作完成後用以停放機械手；
