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桁架機械手特點及介紹

2020-05-12

  桁架機械手又名龍門式機械手,采用型材或方鋼做為主結構,鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動結構和載體的精製型材其截麵形狀經過有限元分析法來優化規劃,生產中的精益求保其強度和直線度。桁架機械手有效地改進了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化辦理,可靠地確保了產品質量,極大地提高了勞動生產率,將工人從深重的體力勞動中解放出來,使現代製造技術到達一個嶄新的水平。


  桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標係統基礎上,對工件進行工位調整,或完成工件的軌跡運動等功用的hxsp.tv下载工業設備。其操控中心經過工業操控器(如:PLC,運動操控,單片機等)和諧操控,經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包含五大部分:工件運送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件運送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工並行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。


  桁架機械手具有為多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動操控設備,可重複編程,所有的運動均按程序運行。一般由操控係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成。靈敏,多功用,因操作工具的不同功用也不同,在作業中到達高可靠性、高速度、高精度的特色,而且可應用在惡劣的環境,可長時間作業,便於操作維修。


  桁架機械手的特色

  1.--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;

  2.安穩-------極小的重複性誤差,高可達0.05mm;

  3.高強度------7x24小時作業,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

  4.高精度------定位精度可達0.05mm(根據製造成本原因,可根據使用工況恰當擴大定位精度);

  5.性價比高------桁架機械手相比關節機器人,其負載重量大,製造成本低,適合於“我國智造”基本國情;

  6.操作簡單------根據直角坐標係統,其運動參數較為簡單。



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