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桁架機械手的特點及分析

2020-04-22

  桁架機械手又叫龍門式機械手,采用型材或方鋼做為主結構,鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動結構和載體的精製型材其截麵形狀通過分析法來規劃,生產中的精益求保其強度和直線度。桁架機械手有效地改進了作業環境,供給零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化辦理,可靠地確保了產品質量,極大地提高了勞動生產率,將工人從深重的體力勞動中解放出來,使現代製造技能到達一個嶄新的水平。


  桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標係統基礎上,對工件進行工位調整,或完成工件的軌跡運動等功能的hxsp.tv红杏工業設備。其操控核心通過工業操控器協調操控,經各種液壓缸和氣缸合作進行動作處理。整個自動上下料過程包含五大部分:工件運送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件運送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工並行履行機械手取料與送料部分與數控加工同時進行。


  桁架機械手具有為多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動操控設備,可重複編程,所有的運動均按程序運行。一般由操控係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作業中到達高可靠性、高速度、高精度的特色,而且可應用在惡劣的環境,可長期作業,便於操作維修。


  桁架機械手的特色

  1.--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速呼應;

  2.安穩-------極小的重複性差錯,高可達0.05mm;

  3.高強度------7x24小時作業,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

  4.高精度------定位精度可達0.05mm(基於製造本錢原因,可根據使用工況適當擴大定位精度);

  5.性價比高------桁架機械手相比關節機器人,其負載重量大,製造本錢低,適合於“中國智造”基本國情;

  6.操作簡單------基於直角坐標係統,其運動參數較為簡單。



氣動平衡吊的氣動原理

如何選擇一台優勢的桁架機械手設備呢?