助力機械手是一種奇妙的應用平衡原理，使得重物在空間內平衡移動，完成搬運過程的省時省力，並且安裝簡單便利的一種助力東西。運用這種東西,操作者無需嫻熟的電動操作,或許手推就可以正確的把物料放到空間中的任何方位。助力機械手結構的不同也決定了它的走線方法，助力機械手經常處於運動狀態，分為平動和滾動，下麵就來給大家介紹四種走線方法：
一、拖鏈方法
通常情況下一般的線安裝在拖鏈內部，隨履行部件平動，這種接線的方法在一般的三軸聯動機構運用的比較多；
二、蛇皮管走線
要遵循的原則是履行部件不會引起蛇皮管纏繞，特別要注意不會讓裏邊的走線折彎導致斷路；
三、軟排線
原則是要計算好軟排線的行程和折彎的半徑；
四、電刷
履行部分有滾動超過360度或許接連滾動。
