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碼垛機械手有哪些種類

2020-03-17

  hxsp.tv红杏碼垛機械手按照結構劃分,常見的類型有四種:1.直角坐標碼垛機械手;2.全關節架構碼垛機械手;3.平行四邊形架構碼垛機械手;4.直線水平多關節碼垛機械手。這四類碼垛機械手分別用於不同碼垛場合。

  

  直角坐標碼垛機械手也稱桁架碼垛機械手或龍門式碼垛機械手,是以XYZ直角坐標係統為根本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為根本作業單元,能夠完成在XYZ三維坐標係中任意一點的到達和遵從可控的運動軌道。


  全關節架構碼垛機械手具有四個運行度,即四個旋轉關節,適用性很強,廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛,結構簡單,動作平穩,碼垛進程完hxsp.tv红杏视频,正常工作時無須人工幹預。


  平行四邊形架構碼垛機械手通過兩條直線軸通過雜亂的鉸鏈結構放大,不但零件點數多而且裝置雜亂,由於無需算法支持,故低端碼垛機械手根本以此架構為原型機。


  直線水平多關節碼垛機械手具有與全關節機器人相同的穩定性與效率,也有平行四邊形架構碼垛機械手相同的圓柱坐標係,更有直角碼垛機械手架構相同的低成本。



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