Banner

新聞

首頁>新聞>內容

碼垛機器人的組成

2019-07-27

  碼垛機器人組成:
  該機器人由安裝架、機器人定位係統、伺服驅動係統、控製係統及電控配電係統、安全防護裝置等組成,配套進料自動定位係統。(可選配自動供棧係統,實棧輸送係統)
  1、機器人安裝架
  因為該機器人碼垛機的運動速度很快,起停狀態對安裝架有很大的衝擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩定,hxsp.tv红杏為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。
  2、機器人定位係統
  機器人定位係統是整台設備的核心,運動速度快,而重複精度比較高,X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重複定位精度為0.1mm,較快直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm,跨度為1935mm的定位係統,由同步傳輸器保證兩根定位係統運動的同步,由一台1500W伺服電機驅動。出於驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。
  Y軸選用雙定位係統,之所以選者如此大截麵的定位單元,主要是因為Y軸為雙端支撐,中間懸空結構,如果選擇的截麵不夠,將不能保證機器人運動的平穩性,機器人在高速運動時將發生振顫。兩根定位單元並排使用,將Z軸夾在中間,能夠很好的平衡負載,這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位係統由一台1000W伺服電機驅動,出於驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。
  Z軸定位係統牢固穩定。該產品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要較大的功率才可以。

智能提升機的關鍵技術及應用

對於軟索機械手的分析