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對於軟索機械手的分析

2019-07-27

        蘇州hxsp.t鈥唙自動化設備有限公司位於江蘇省蘇州市相城區,一家專業從事自動化設備的研發、設計、製造、銷售、服務為一體的高科技企業。
  軟索機械手:因為主機和夾具間經過一根鋼絲繩連接,因此稱之為軟索式。我
  它的功用與氣動平衡吊類似,具有全行程的“漂浮”功用,可是提升位移比氣動平衡吊要小,大隻有1800mm,而且大負載隻有100Kg。因為軟索式助力機械手有雙關節的機械臂來完成水平位移,工作半徑能夠達到2500mm,所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快捷的功用。
  軟索機械手適合於工件重量輕,但轉移節拍非常快的場合。可是和氣動平衡吊一樣,因為軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位於鋼絲繩正下方。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續運用一個循環,一起會報警提醒操作者。配合各種非標夾具,軟索式助力機械手能夠完成起吊各種形狀的工件。
  軟索式機械手具有操作簡便、擴展靈活、係統配置經濟、安全高效等特色。被廣泛應用於現代工業中的物料移載、高頻率轉移、定位、部件安裝等場合。安裝方式能夠固定地上或頂棚懸掛固定式運用,不能運用導軌式。
  按結構方式可分為兩種:軟索式助力機械手和硬臂式助力機械手
  按動力來曆可分為:PM氣動機械手、HM液壓機械手、EM微電子機械手

碼垛機器人的組成

分析助力機械手的優點