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關於吸盤機械手的原理

2019-07-27

       針對衝壓生產的自動化使用也得到普及,吸盤機械手的使用較為廣泛,吸盤機械手是一種模擬人手操作的自動化機械設備,那麽大家都知道吸盤機械手的原理是什麽嗎?
  吸盤機械手主要是由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪這三個部分組成。驅動榜首肩關節的運動是由2根氣動肌肉組成,機架臂有4根氣動肌肉組成,大臂上裝置有4根氣動肌肉,小臂上裝置有4根氣動肌肉。
  吸盤機械手的分類:
  1、按驅動方法可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式吸盤機械手。
  2、按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種。
  3、按運動軌道操控方法可分為點位操控和接連軌道操控機械手等。
  吸盤機械手可以完成4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來完成,它的前端的氣爪抓取物品,經過氣動肌肉的驅動完成各自關節的轉動,使物品在空間上運動,依據合理的操控,終究可以完成吸盤機械手的動作要求。
  吸盤機械手雖然還不能像人手那樣靈敏,但是它具有可以不斷重複工作和勞動,不知疲憊,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特色,所以,機械手已受到許多行業的重視,並且已經得到越來越廣泛地得到了使用。
  以上就是吸盤機械手的原理!

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