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桁架機械手的結構組成和動作原理

2020-11-13

  桁架機械手的結構組成和動作原理


  近幾年來,機床行業發展很快,技術水平有了很大的提高,與國外的差距變得越來越小,尤其是加工中心機床開始引用桁架機械手後發展速度特別快。采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線,可以大大提高數控企業的生產效率,推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向國際水準邁進。


  數控機床桁架機械手結構組成


  桁架機械手主要實現機床製造過程的完hxsp.tv红杏化,並采用了集成加工技術,適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標係移動。


  主體部分通常采用龍門式結構,由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。


  移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉製的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。


  桁架機械手的控製核心通過工業控製器(如:PLC,運動控製,單片機等)實現。通過控製器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷後,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的hxsp.tv红杏作業流程。

助力機械手的三種運動方式

hxsp.tv红杏為大家講解下助力機械手注塑機械手的優點