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關於碼垛機械手的使用流程分析

2020-09-30

  1、粉體灌裝:空袋經過人工或者自動化上袋機停止上料,粉體灌裝後,經過縫包機機對袋口停止自動封口

  2、包裝袋倒袋和提升:廢品包裝袋裝完料後都是是站立狀態,而碼垛機械手抓取是又必需是平躺狀態所以必需經過倒帶安裝把站立料包停止推到,普通是經過氣缸推倒包裝袋使其出現平躺狀態,再經過圓回旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間,然後包裝袋進入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板,將包裝袋調整到規則位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機械手平台。包裝箱不需要此安裝,包裝好後可直接保送至碼垛保送線上。

  3、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經保送機送到整平機,應用整平機將包裝好包裝袋停止壓平操作,將物料壓實平均充溢包裝袋,堅持袋型平整;包裝箱無需壓平理。

  4、機器人抓取:整理好的包裝袋達到待碼機上,碼垛機械手檢測到待碼機上有包裝袋(包裝箱)後,搬運機器人達到定位張開夾起包裝袋停止抓取,依照設置好的編組停止堆放、碼垛。

  5、垛盤保送:將包裝袋(包裝箱)依照設置好的垛型停止碼放,完成碼垛後有叉車或行車直接將托盤運走,完成碼垛工序。


保護氣動平衡吊的方法

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