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助力機械手設計的注意事項

2020-05-21

  

  1、自身的結構需要考慮的問題,也是工作空間範圍的問題,更多的自由度更複雜的構造和控製係統,目前市場上銷售的2—6自由度的助力機械手,當然,普通需要三個多自由度能夠稱為助力機械手,3或3的下麵是普通稱為坐標機器人。除了自由度是一個重要的精度和剛度(後者是十分重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關,後者與工作負載的大小和速度。


  2、驅動係統,假如是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅動器或電力驅動的,而電液混合氣體能夠被以為是倡議設計辦法。


  3、對當前世界高端的工業機器人的發展趨向有高精化、高速、多軸,輕量級的開展趨向。定位精度能滿足微米和亞微米級的請求,運轉速度可達3m/s,消費產品的六軸,負載2公斤的產品係統如今總重量100公斤。



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