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桁架機械手的三軸結構

2019-10-10

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  隨著工業科技的快速開展,桁架機械手普遍應用於各個行業的生產製造中,實際應用上桁架機械手主要從事垂直水平運動作業,有雙軸和多軸結構,根據其負載、本錢、技術含量的不同的應用領域。下麵來看看多軸結構中的桁架機械手的三軸結構是怎樣的?桁架機械手的三軸結構是指X軸,包含左右兩橫梁;Y軸跨在X軸的兩橫梁上,形成龍門結構:
  
  X軸
  X軸的導軌裝置梁,通常采用工業鋁型材料(具有超高剛性),用加工中心加工出導軌裝置基準/齒條裝置基準。X軸導軌裝置梁,是不移動的;從應用的視點來說,剛性很重要,長可達6米。
  Y軸&Z軸
  這兩個軸的導軌裝置梁,是需要來回運動的;除了要求具有良好的剛性,還期望重量越輕越好,所以一般選用工業鋁型材。重量輕,可完成更快的加減速,加減速時,不會對整套體係形成太大的衝擊;更可挑選小功率的電機,節約費用和削減能源消耗。鋁型材橫梁,可很好地滿意上述要求,長可達6米。

怎麽挑選鋁合金軌道係統~

企業采用碼垛機械手代替人工真的值得嘛?