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助力機械手設計時應注意什麽?

2019-09-05

  助力機械手是一種能自動控製並能夠改變新的編程的多功能機器,他有多個自由度,能夠攜帶物品在不同的環境中完成作業。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音情況下使用更廣泛。那麽功能這麽強大的助力機械手在規劃時應注意什麽呢?
  1、結構自由是主要考慮的問題,也是作業空間範圍的問題,目前市場上銷售的2—6自由度的機械手,當然一般需要三個多自由度能夠稱為助力機械手,3或3以下的一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個重要的精度和剛度(後者是非常重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關,後者與作業負載的大小和速度有關。
  2、驅動體係:如果是中小作業負載和高速度,建議挑選全電動驅動器或電力驅動的。
  3、當時的工業機器人的發展趨勢有高精化、高速、多軸、輕量級之分。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產產品的六軸,負載2公斤的產品體係現在總重量100公斤。因此定位要準!
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