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關於助力機械手通氣前的檢查

2019-07-27

  助力機械手是利用氣平衡和白動調節原理製成的設備,又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的、用於物料搬運時省時、省力操作的助力設備,它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀況,無需嫻熟的點動操作。助力機械手由主機和夾具組成。它能主動地平衡工件的質量,精確地保持裝置所需要的姿勢,協助人輕鬆、快速地完結重複、繁重的抓取、搬移和裝置任務,其應用可大大下降勞動強度,進步出產效率,下降事端發生率。
  助力機械手係統通氣前,先檢查各操作開關方向是否正確,應將機械手遠離設備和人員,避免機械手手臂忽然翹起造成人員受傷等事端。翻開助力機械手開關接通氣源,係統通氣時三個關節的製動氣缸應均為製動狀況,通氣後,將助力機械手製動開關旋開,各關節即可在指定的規模內旋轉。
  調整平衡時,先將壓力降為“0”,緩慢順時針旋轉,這時,壓力表讀數慢慢上升,機械手慢慢升起,當人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相其時,表示該狀況處於平衡狀況。
  助力機械手在作業期間不得隨意關斷氣源。不使用時,應將機械手旋轉到遠離其它設備的位置,再將夾具下降到低。氣源關斷時應留意檢查助力機械手,將其操作按鈕悉數康複到“封閉”狀況。

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